La Torre de los Moros se trata de una fortaleza de origen árabe, las excavaciones arqueológicas llevadas a cabo confirman que se trata de un edificio posterior a la ocupación musulmana. Se trata de una fortaleza edificada por la Orden de Santiago. Fue construida como sede de la encomienda de Medina de las Torres.
Está fabricada con mampuesto y sillares en las esquinas.El castillo ha sido restaurado. El castillo contaba con un antemuro de mampuesto, del que quedan algunos restos, provisto posiblemente de un foso defensivo, así como de torres de flanqueo para su defensa. Su forma se adapta al terreno. La entrada se encuentra al sudeste. En la liza se encontraban dos caballerizas, una mazmorra, una bodega y una cocina. En el interior había varias dependencias, como almacenes, caballerizas y una capilla. Además, contaba con un aljibe.La torre circular cuenta con una cámara superior.
